Altmannsteins vielfältige Naturlandschaft ist genau richtig für entspannte Wandertouren. Wanderer sind hier zum Beispiel auf den Spuren der Römer oder als Pilger auf dem Ostbayerischen Jakobsweg unterwegs. Die Schlaufe 24 verbindet Altmannstein mit dem beliebten Altmühltal-Panoramaweg. Ideal für kürzere Touren sind die örtlichen Rundwanderwege mit einer Länge von 4 bis 15 Kilometern.
An jeweils einem Samstag im Monat findet eine kostenlose geführte Wanderung statt, bei der man die Gemeinde Altmannstein und ihre Nachbarn besser kennenlernt.